昆虫样机器人可携带自重22倍负荷
科技日报记者 刘霞 美国康奈尔大学科学家开发出一款由微爆驱动的昆虫可携昆虫大小的机器人,其可以爬行、样机跳跃,器人而且能携带22倍于自身重量的重倍负荷。相关论文发表于最新一期《科学》杂志。负荷 机器人的昆虫可携每只脚都会发生小爆炸,推动其前进。样机 研究人员使用4个致动器来提供动力,器人驱动机器人的重倍脚。致动器是负荷一个中空的圆柱体,顶部有弹性硅橡胶。昆虫可携甲烷和氧气流被注入每只脚中,样机气体之间发生化学反应,器人生成水和二氧化碳,重倍并以微爆炸的负荷形式释放能量,导致硅橡胶层变形,使机器人跳跃或爬行。 研究人员解释称,微爆发生得非常快,因此不会出现火焰,也不会损坏橡胶,但它们提供了相当大的推进力,机器人可跳跃56厘米高,携带自身重量22倍的负荷。 这种体积小、重量轻、强度大,能够覆盖较大范围的机器人,未来有望用于环境监测或搜救。不过,研究团队表示,该机器人目前必须与一个可供应气体的面板及一个电池相连,在无人值守的机器人上设计燃烧的方法并非易事,这是下一个需要攻克的难题。
图片来源:卡梅隆·奥宾
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