国际热核聚变实验堆多功能机械臂用于中国的“关节”
鲁伟 科技日报记者 吴纯新 实习生 张雨婷。关节 11日,国际功能国湖北斯微特传动有限公司(以下简称斯微特传动)制造园区正式交付了世界上第一台45T摆线齿轮减速器。热核国际热核聚变试验堆多功能机械臂将使用中国的聚变机械“关节”。 鲁伟 摄。实验 减速器由中国科学院合肥材料研究所和斯微特传动开发,堆多是臂用世界上第一台集高精度、大减速比、于中超扭矩于一体的关节最大负载RV减速器,标志着中国在RV减速器领域的国际功能国重大突破。 RV减速器作为一种精密的热核动力传输机构,是聚变机械工业机器人的核心部件,被称为工业机器人的实验“关节”。上述45T摆线齿轮减速器最大负荷为45万牛顿米,堆多承载设备误差不超过5弧,臂用将用于核环境下的多功能重载机械臂。 中国科学院合肥物质研究所研究员姚达毛说:“国际热核聚变试验堆(ITER)该计划是世界上最大、最具影响力的国际科研合作项目之一,其中多功能重载机械臂直径约750mm,长度约11m,终端负荷约2.5吨。 由于实验堆内部特殊的极端环境,对机械臂的工作精度要求很高,是对机械臂内减速器设计制造的复杂考验。“它要求减速器同时具有高精度、超大扭矩和大减速比,这是非常困难的。姚达毛说。 为了克服这一问题,双方的技术团队从材料选择环节开始,不断进行破坏性试验,以测试其密度、刚度和整体外包组合。经过数百次失败,更换了近50种材料,最终找到了合适的材料。 斯微特传动研发团队作为中国最大的RV减速器制造商之一,早在2013年就开始专注于RV减速器的研发。经过近十年的科研,打破了国外技术垄断,形成了6系列300多个强大的产品谱系,研发团队于2017年开发了世界上最小的RV减速器,重量仅0.37公斤,重量45牛顿米,精度比头发的20分之一。 斯微特传动董事长余云清介绍,交付的45T摆线齿轮减速器不仅实现了公司RV减速器从世界上最小到世界上最大的全覆盖,而且为未来核辐射环境下工业机器人应用开发提供了新的解决方案,对促进人类核能利用具有积极意义。
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