“海豚1”是中国第一艘数字孪生智能试验船
科技日报记者 李丽云 通讯员 霍萍。海豚1 6月30日,中国智中国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。第艘“海豚1”由哈尔滨工程大学独立设计开发,数字试验突破了多源信息集成协作探测、孪生智能感知与环境重构、海豚1船舶与海洋环境数字双胞胎等关键技术,中国智打造了“海上流动”实验室。第艘 第一艘船从蓬莱驶往青岛,数字试验沿途进行了多项实验,孪生如船舶智能设备性能验证、海豚1环境感知、中国智障碍物避碰和重新规划路线、第艘数字孪生系统虚实同步交互等。数字试验 “海豚1”安装了多套智能感知新设备,孪生如全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等,构建了船舶航行情况智能感知系统,相当于安装了多个“千里眼”和“顺风耳”,可以在2海里距离内准确探测水面以上0.5米的小目标。 哈尔滨工程大学项目负责人夏桂华教授介绍,“海豚1”可以提供全天候、全方位的航行环境三维重构信息,确保船舶在雨天、雾天、夜间等不利条件下仍能聪明。 “海豚1”配备了中国第一套船舶数字双胞胎系统,首次建立了船舶数字建模、模型迭代演变、虚拟实时交互、在线离线共生、海岸镜像等船舶数字双胞胎技术系统,操作人员可远程控制数千英里,实现“人在岸上,船在海上”,可实时准确的船舶发动机、推广系统、导航系统等“器官”健康检查和“脉搏咨询”。
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